地铁的发源地是英国伦敦，伦敦地铁（London Underground）是世界上第一条客运地下铁路，始建于英国维多利亚时期的十九世纪六十年代，于1863年1月10日建成通车，它是世界上最古老的地下铁道。

一百多年来，它不断发展、历久弥新，再加上其一整套世人熟知的视觉形象，成为伦敦乃至英国的符号。

1861年，在修建这条世界上谁也没见过的地下铁路之前，伦敦各大报纸对它进行了各种各样的猜测，比如地道会不会塌下来，旅客会不会被火车喷出的浓烟毒死之类。

1861年位于国王十字车站附近的明挖工点的素描画

当时的地道掘进方法也很笨拙：先把地上部分的住户全部搬迁，工人们从地面向下挖掘一条10米宽6米深的大壕沟，用黄砖加固沟壁，再搭成拱型的砖顶，然后将土回填，在地面上重建道路和房屋，耗资巨大。为了把蒸汽机车排出的浓烟引出地下，建好的隧道还要钻出通风孔。

1862年，当地铁挖到一条小河的岸边时，河岸发生了坍塌，工地灌进了两米多深的河水。脚手架横七竖八地泡在水里，一片狼狈的场面。贝克街的地铁壁画描绘了这一场景。

1862年中，4.8公里长，7个停靠站的地下铁道基本完工了。蒸汽车头开进了地下，大约40名官员乘坐在没有顶棚的木制车厢里对地铁进行了第一次巡游。

这个场面也被记录在了贝克街壁画上：车厢类似大型的煤矿运煤车，绅士修女们的肩膀以上的部分全部暴露在外，每到一站，人们脱帽欢呼，以表达喜悦之情。

1863年初的伦敦，世界上第一条地铁线路震惊了整个城市，在当时，在城市地下打洞并且安装轨道是一件不可想象的事情。当地的牧师甚至指责地铁开发公司在自掘坟墓，大多数人认为这是一件不可能完成的事情。

开通第一天的乘客总数就达到了40000人次。按照当年7月的统计，地铁向公众开放的前六个月里，乘客数目达到477万人次，平均每天有26500人次乘坐。

开通后第一年，这条铁路运送了950万人次的旅客。由于当时电力尚未普及，使用的是蒸汽机车作为牵引。

再加上排风不畅，乘客常常感到烟熏气闷，有的人甚至昏倒在地铁里。尽管如此，伦敦市民甚至皇亲显贵们都争相乘坐这种地下列车。因为在拥挤不堪的伦敦地面街道上乘坐公共马车，其条件和速度还不如地铁。

地铁名字的由来出自当年的宣传画报，标题中的“Underground”这个词渐露头角。后来直接成了“伦敦地铁”的代名词。

从1863年第一条地铁获得成功开始，尝到地铁甜头的伦敦人就开始考虑修建第二条地铁了。同一年，工程师约翰福勒提出伦敦地铁建设应该从直线向环线发展。四年后，环线地铁（CIRCLE LINE）投入建设，1884年完工。

此后，几百公里的地铁采用了成熟的地下挖掘技术，继大都会线和环线的建设与开通，伦敦纵横交错的地铁网终于开始形成。

1898年，连接城市南部与金融城的地铁：滑铁卢与城市线开通。1900年，横贯整个伦敦的中央线也完成了。伦敦大规模的地铁建设，有效缓解了伦敦市的交通拥堵，方便了城市百姓的出行。

其他城市不久也纷纷仿效伦敦。布达佩斯的地铁在1896年开通；波士顿在1897年，巴黎通往郊区的地铁在1900年，纽约在1904年也都先后开通了地铁。

现在的伦敦地铁线路

伦敦地铁有12条地铁线在六个区里纵横交错，其中11条穿过市中心所在的一区。不少一区的车站像贝克街一样，必须在地下修建成上下若干层，以供几条线路同时使用。

随着城市的发展，几乎所有的地铁线路都建设了延长线。除了人口密集的一区，相当一部分地铁轨道就是在地面以上铺设的。如大都会线，全线33站，有24站在地上。

现在伦敦地铁每个站台都显示该标识，中间的文字均是站台的站名。

随着该标识被应用于伦敦的交通工具，包括地铁和巴士，伦敦交通局决定将该标志搭配不同的颜色应用于其他的交通工具，包括出租车、有轨电车等等。很快该标识成为伦敦城市的标识之一。在伦敦街上看到那红圈蓝横就是地铁站了。

伦敦地铁的每条线路都有自己的代表色：中央线是鲜红色的，东伦敦线是金黄色的，维多利亚线是浅蓝色的，区域线则是翠绿色的。伦敦人会用颜色来指代线路，比如“今天坐红线上班”“坐粉线去看亲戚”，“转黄线去看演出”之类。

如今，地铁已经成为世界各国大城市解决越来越拥堵的交通问题的终极方案，也成为现代化大都市的一张名片。